Οι αυτόματες πόρτες χωρίζονται σε: περιστρεφόμενες πόρτες, καμπύλες πόρτες, μεταφραστικές πόρτες, εκκένωση έκτακτης ανάγκης των μεταφραστικών θυρών, επίπεδες πόρτες, πτυσσόμενες πόρτες, γρήγορες πόρτες και άλλες κατηγορίες αυτόματων θυρών που άρχισαν να χρησιμοποιούν στο κτίριο, είναι στον 20ο αιώνα αργότερα. Στα τέλη του 20ου αιώνα, ανοίγοντας τα αμερικανικά σούπερ μάρκετ, άρχισαν να χρησιμοποιούνται αυτόματες πόρτες. Το 1930, οι Ηνωμένες Πολιτείες Stanley πρωτοστάτησαν στην πρώτη αυτόματη πόρτα Dooréì στον κόσμο (τα ιστορικά δεδομένα αυτά καταγράφονται στην New York Times). Από τότε, η πρώτη αυτόματη μάρκα πόρτας του κόσμου το 1945 θα είναι υδραυλική, αυτόματη πόρτα τύπου αέρα στην αγορά, η κύρια είσοδος του νέου κτιρίου έχει επίσης αρχίσει να χρησιμοποιεί. Μέχρι το έτος 1962, ο ηλεκτρικός τύπος άρχισε να εμφανίζεται, ακολουθούμενος από την κατασκευή της πόλης, ο τομέας της αυτόματης τεχνολογίας πόρτας αυξάνεται κάθε χρόνο. Στην αρχή, με την παροχή των κτιρίων με τροφοδοτικό για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα είναι δύσκολη, έπρεπε να πραγματοποιήσει πίεση λαδιού, ελέγχου της ταχύτητας της πίεσης του αέρα, η μετατροπή αλλά λόγω της ενεργειακής απόδοσης είναι πολύ χαμηλή, αλλά με την ανάπτυξη του ηλεκτρικού ελέγχου η τεχνολογία, τώρα η τεχνολογία ηλεκτρικού ελέγχου έχει ωριμάσει, άμεση έλεγχος ηλεκτρική μηχανή αυτόματη πόρτα σταδιακά να γίνει το mainstream.
Για παράδειγμα: Μια ποικιλία αυτόματων ειδικών θυρών μπορεί να αναγνωριστεί ως έλεγχος, όπως: Αυτόματη πόρτα επαγωγής (επαγωγή υπέρυθρων ακτίνων, επαγωγή μικροκυμάτων, αισθητήρας αφής, ανίχνευση ποδιών), αυτόματη σάρωση πόρτας.
Χρησιμοποιώντας το ποδόπληκτρο, τη φωτοηλεκτρική δέσμη και άλλες λειτουργίες για τροφοδοσία, πίεση αέρα ή υδραυλική ισχύ ανοίγεται αυτόματα το σύστημα πόρτας πόρτας. Τον 1ο αιώνα μ.Χ., η εγκατάσταση του αυτόματου ανοίγματος των θυρών των ναών από τους Έλληνες, Hiro (Εικ. 1), ήταν η πρώτη αυτόματη πόρτα που τροφοδοτείται με πίεση αέρα και υδραυλικό σύστημα. Όπως φαίνεται, η ανάφλεξη του βωμού προκαλεί τη διόγκωση 1 του αέρα, το νερό ρέει σε 2, χρησιμοποιώντας το βάρος του νερού για να περιστρέψει τον άξονα 3, ανοίξτε την πόρτα. Ο βωμός σβήνει και η πόρτα κλείνει αυτόματα.
Υπάρχουν τρεις κύριες μέθοδοι λειτουργίας σύγχρονων αυτόματων θυρών (Εικόνα 2).
① Pedal: Ο διακόπτης πίεσης είναι εγκατεστημένος κάτω από το πεντάλ.
② Τύπος φωτοηλεκτρικής δέσμης: Στην περιοχή της πόρτας είναι τοποθετημένοι ένας εκτοξευτής δέσμης και μια συσκευή εκπομπής φωτός. ③ Λειτουργία πλήκτρου: Πατήστε το κουμπί με παρόμοιο διακόπτη για να ανοίξετε τις πόρτες της πόρτας. Οι αυτόματες πόρτες ανοίγουν και κλείνουν τις πόρτες με ολίσθηση, άρθρωση ή αναδίπλωση. Προκειμένου να αποφευχθεί η κλοπή, πρέπει να είναι εξοπλισμένο με ειδικό εξοπλισμό, όπως η αυτόματη πόρτα του σπιτιού για την ανάγκη εγκατάστασης συσκευής αναγνώρισης φορέα ή τηλεοπτικής οθόνης κλπ., Για άτομα εκτός των αυστηρών οικογενειακών περιορισμών. Αυτόματη πόρτα σε εμπορικά κέντρα, ξενοδοχεία, εστιατόρια, αεροδρόμια, σταθμούς, τράπεζες και άλλες περιπτώσεις έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως.